TightVNC al inicio en Raspberry Pi

He instalado TightVNC en mi Raspberry Pi pero no conseguía que se ejecutará al inicio y sin iniciar sesión. Después de buscar soluciones y probarlas, he seguido las instruccions que se dan en el enlace http://www.geekopasion.es/2013/03/09/configurando-tightvnc-para-que-se-ejecute-al-iniciar-raspberry-pi/ y todo ha funcionado de forma satisfactoria.